Praia do Dentista na Ilha da Gipóia é um paraíso escondido em Angra dos Reis. Veja como chegar, o que fazer, valores, infraestrutura e todas as dicas para sua visita à Costa Verde.

Você já imaginou colocar os pés em uma praia tão bonita que parece cenário de filme? A Praia do Dentista, localizada na Ilha da Gipóia, é exatamente esse tipo de lugar. Quando você chega lá, a sensação é de ter encontrado um cantinho secreto do paraíso.
Angra dos Reis tem mais de 300 praias, mas poucas conseguem reunir tudo em um só lugar: águas transparentes, estrutura bacana e aquele clima aconchegante que faz você querer ficar o dia inteiro. A Praia do Dentista consegue.
Ela fica bem pertinho da famosa Praia de Jurubaíba, na mesma ilha. Muita gente passa por Jurubaíba e nem sabe que existe esse tesouro escondido ao lado. É uma pena, porque a experiência de conhecer as duas no mesmo dia é incrível.
A Costa Verde do Rio de Janeiro já é conhecida por suas belezas naturais, mas essa praia se destaca. Não é à toa que quem visita sempre volta e ainda traz mais amigos na próxima vez.
O nome pode parecer estranho à primeira vista, mas tem uma história curiosa. Nos anos 1970, um dentista comprou uma casa nessa região da Ilha da Gipóia e costumava passar os fins de semana por lá com a família. Com o tempo, os moradores locais começaram a chamar o lugar de “Praia do Dentista”, e o apelido pegou.
Hoje, o nome permanece. É uma forma carinhosa de manter viva a memória de quem ajudou a tornar esse lugar especial.
A praia tem cerca de 100 metros de extensão. Parece pequena, mas é justamente esse tamanho que garante o clima intimista e tranquilo. Você não vai encontrar aquelas multidões típicas de praias famosas.
A água é de um azul esverdeado que muda de cor conforme a luz do sol. É transparente mesmo, dá para ver os peixinhos nadando perto da areia. A profundidade aumenta gradualmente, o que torna o lugar perfeito tanto para adultos quanto para crianças.
A faixa de areia é clara e fininha. Tem algumas árvores que fazem sombra natural, então você pode escolher ficar no sol ou se proteger debaixo das folhagens.
Angra dos Reis tem praias para todos os gostos. Mas a Praia do Dentista consegue equilibrar dois fatores importantes: beleza natural preservada e estrutura adequada para receber visitantes.
Diferente de algumas praias desertas onde você precisa levar tudo, aqui você encontra opções de alimentação e bebida. Ao mesmo tempo, não tem aquele movimento exagerado que tira a paz do lugar.
A conexão com a Praia de Jurubaíba também é um diferencial. Você pode fazer um roteiro completo pela Ilha da Gipóia e conhecer os melhores pontos em um único passeio.
A única forma de chegar até a Praia do Dentista é por barco. Não existe acesso por terra, o que já garante aquela sensação de aventura antes mesmo de pisar na areia.
Táxi Boat ou Lancha Particular
Essa é a opção mais rápida e confortável. Você pode contratar um táxi boat no cais de Santa Luzia, que fica no centro de Angra dos Reis. A travessia dura entre 15 e 20 minutos.
Os valores variam conforme a temporada e o número de pessoas. Em 2025, espere pagar entre R$ 150 e R$ 300 pelo trajeto ida e volta por embarcação, com capacidade para até 6 pessoas. Quanto mais gente dividir, mais barato fica para cada um.
A vantagem é que você escolhe o horário de ir e de voltar. Tem flexibilidade total para curtir a praia no seu ritmo.
Passeios de Escuna
Várias empresas em Angra dos Reis oferecem passeios de escuna que incluem a Praia do Dentista no roteiro. Esses tours geralmente visitam 3 ou 4 praias no mesmo dia, incluindo Jurubaíba e outras da região.
O valor médio fica entre R$ 80 e R$ 150 por pessoa, com almoço incluído na maioria dos casos. É uma opção econômica, especialmente se você estiver sozinho ou em casal.
O ponto negativo é que você fica menos tempo em cada praia, normalmente entre 40 minutos e 1 hora. Para quem quer passar o dia inteiro relaxando em um só lugar, pode ser pouco.
Se você já estiver na Praia de Jurubaíba, pode chegar até a Praia do Dentista a pé por uma trilha curta. O caminho leva cerca de 10 minutos e é bem tranquilo de fazer, mesmo com crianças.
Outra opção é contratar um barqueiro local em Praia Grande para fazer o trajeto pela água. Custa cerca de R$ 50 a R$ 70 por pessoa e leva apenas 5 minutos.
Muita gente aproveita para conhecer as duas praias no mesmo dia. É uma combinação perfeita.
Se você está vindo da capital fluminense, precisa primeiro chegar até Angra dos Reis. A distância é de aproximadamente 150 km pela Rio-Santos (BR-101).
De carro, a viagem leva cerca de 2h30 a 3h, dependendo do trânsito. É um trajeto bonito, especialmente quando você passa pela região serrana e começa a ver o mar.
Tem ônibus saindo da Rodoviária Novo Rio com destino a Angra. As empresas Costa Verde e Viação 1001 fazem esse percurso várias vezes ao dia. O valor da passagem fica em torno de R$ 80 a R$ 100.
Chegando em Angra, você segue as orientações acima para pegar o barco até a praia.
A Praia do Dentista conta com um restaurante que serve almoço e petiscos ao longo do dia. O cardápio é focado em frutos do mar, como você já deve imaginar. Peixe fresco, camarão, lula e aquele clássico caldinho de feijão não podem faltar.
Os pratos custam entre R$ 60 e R$ 120 por pessoa. Pode parecer um pouco salgado, mas considere que tudo precisa ser trazido de barco até a ilha. A qualidade compensa.
Tem também opções mais simples, como porções de batata frita, pastel e sanduíches, para quem quer fazer apenas um lanche. As bebidas incluem cervejas, refrigerantes, água de coco e caipirinhas.
O atendimento é feito nas mesas com guarda-sol espalhadas pela areia. É confortável e você não precisa sair do seu cantinho para comer.
Para quem gosta de explorar o mar, tem snorkel disponível por cerca de R$ 30. Stand up paddle e caiaques também podem ser alugados, com valores entre R$ 60 e R$ 100 por hora.
Se você vier com embarcação própria, pode ancorar tranquilamente em frente à praia. A água é calma e protegida, então é seguro deixar o barco por lá enquanto você aproveita.
Não tem cobrança de taxa de ancoragem, mas é sempre bom avisar o pessoal do restaurante que você está por ali.
A água cristalina é um convite para colocar a máscara e explorar o fundo do mar. Você vai se surpreender com a quantidade de peixinhos coloridos que nadam por ali.
Próximo às pedras nas laterais da praia, a vida marinha é ainda mais rica. Tem peixes-borboleta, sargentos, donzelas e, se tiver sorte, até tartarugas marinhas aparecem de vez em quando.
A visibilidade costuma ser excelente, alcançando facilmente 5 metros ou mais em dias de mar calmo. É uma experiência incrível, mesmo para quem está começando a praticar snorkeling.
O melhor horário para mergulhar é pela manhã, quando o sol está mais alto e ilumina bem o fundo. A profundidade varia entre 1 e 4 metros próximo à areia, o que é ideal para iniciantes.
Se você prefere atividades na superfície, alugar um stand up paddle ou caiaque é uma ótima pedida. O mar tranquilo da Praia do Dentista torna tudo mais fácil, mesmo para quem nunca praticou antes.
Você pode remar até as praias vizinhas e explorar outros cantinhos da Ilha da Gipóia. A sensação de estar no meio daquele cenário paradisíaco, só você e o barulho da água, não tem preço.
Para crianças maiores de 8 anos, é uma atividade super divertida e segura. Só não se esqueça do colete salva-vidas, que geralmente vem junto com o aluguel.
A Ilha da Gipóia tem outras praias e pontos interessantes para conhecer. Se você vier de táxi boat, pode combinar com o barqueiro para fazer uma volta pela ilha.
Além de Jurubaíba, você pode visitar a Praia das Flechas, a Praia de Araçatiba e até dar uma passada na Lagoa Azul, que fica relativamente perto.
Alguns passeios incluem paradas para mergulho em pontos específicos onde a fauna marinha é mais abundante. Vale a pena conversar com os barqueiros locais, que conhecem os melhores lugares.
Experimentar os pratos típicos da região é parte essencial da experiência. O peixe na brasa, tempero simples com limão e ervas, é uma delícia. O camarão ao alho e óleo também costuma fazer sucesso.
Para acompanhar, peça uma caipirinha de cachaça artesanal. Muitos restaurantes na Costa Verde usam frutas locais, como jabuticaba e caju, para dar um toque especial à bebida.
A dica é almoçar por volta das 13h, quando você já aproveitou bem a manhã na água e está com aquela fome gostosa de praia.
A alta temporada em Angra dos Reis vai de dezembro a março, período que coincide com as férias escolares e o verão. Nessa época, a Praia do Dentista recebe mais visitantes, especialmente nos fins de semana e feriados.
Se você gosta de movimento e não se importa com mais gente ao redor, essa é a época ideal. O clima está quente, perfeito para passar o dia todo na água. Por outro lado, os preços de hospedagem e passeios costumam ser mais altos.
A baixa temporada, de abril a novembro (exceto julho), oferece uma experiência mais tranquila. A praia fica praticamente vazia durante a semana, e você pode ter aquela sensação de estar em um lugar exclusivo.
Os preços caem significativamente, tanto em hospedagem quanto em passeios de barco. É possível economizar até 40% comparado com a alta temporada.
O clima na região de Angra dos Reis é tropical úmido, com temperaturas agradáveis o ano todo. No verão, os termômetros marcam entre 25°C e 35°C. É a época mais chuvosa, mas geralmente as chuvas são rápidas e caem no fim da tarde.
No inverno, as temperaturas ficam entre 18°C e 28°C durante o dia. Pode parecer frio para alguns, mas a água do mar continua numa temperatura boa para banho. Junho, julho e agosto são os meses mais secos.
A primavera e o outono são as estações perfeitas. Clima agradável, menos chuva que o verão e menos turistas que o período de férias.
Se você quer pegar a praia vazia, evite fins de semana e feriados durante a alta temporada. Os dias de semana, mesmo no verão, são bem mais tranquilos.
Outra dica é chegar cedo, por volta das 9h da manhã. Você consegue escolher o melhor lugar na areia e aproveita a praia praticamente sozinho até o horário do almoço, quando mais gente começa a chegar.
Os meses de maio, setembro e outubro são ideais para quem busca sossego total. O clima ainda está bom e a praia fica deserta na maior parte do tempo.
Esta é a vizinha mais famosa da Praia do Dentista. Fica literalmente ao lado, e você pode ir de uma para outra caminhando ou em poucos minutos de barco.
Jurubaíba é maior e tem mais infraestrutura. Há vários restaurantes, mais movimento e uma vibe diferente. É um pouco menos intimista que a Praia do Dentista, mas igualmente bonita.
A água também é transparente e calma, ótima para crianças. Tem aquele visual clássico de praia tropical, com coqueiros e areia branquinha.
Muita gente faz o roteiro das duas praias no mesmo dia. Você pode passar a manhã em uma e a tarde na outra, assim conhece os dois estilos.
Praia das Flechas: Pequena e charmosa, fica a cerca de 10 minutos de barco. É ainda mais tranquila e tem menos estrutura, então leve seus próprios lanches se for passar tempo lá.
Praia de Araçatiba: É uma vila com moradores locais. Tem comércio, restaurantes e uma atmosfera mais de comunidade. Vale a pena conhecer para sentir como é a vida na ilha.
Lagoa Azul: Embora não seja uma praia, é uma parada obrigatória. A água tem tons incríveis de azul e é rasa, formando uma piscina natural perfeita para mergulho. Fica a cerca de 20 minutos da Praia do Dentista.
Se você tem o dia inteiro disponível, aqui vai uma sugestão de roteiro:
9h: Saia de Angra dos Reis de táxi boat direto para a Praia do Dentista. Aproveite a manhã inteira por lá, quando o sol está perfeito para fotos e o mar está mais calmo.
12h30: Almoce no restaurante da praia. Experimente o peixe fresco com uma caipirinha.
14h: Caminhe até a Praia de Jurubaíba ou peça para o barqueiro te levar. Passe a tarde explorando essa outra praia.
16h30: Retorne para Angra dos Reis, aproveitando o fim de tarde no barco.
Esse roteiro permite conhecer os dois principais destinos da Ilha da Gipóia sem correria.
A maioria dos visitantes se hospeda no centro de Angra dos Reis, onde há variedade de hotéis e pousadas para todos os bolsos.
Hotéis Econômicos: Você encontra opções a partir de R$ 150 a diária. São acomodações simples, mas limpas e bem localizadas perto do cais. Exemplos incluem pousadas familiares e hotéis de redes nacionais.
Categoria Intermediária: Hotéis com melhor estrutura, piscina e café da manhã reforçado custam entre R$ 300 e R$ 600 a diária. Ficam em locais estratégicos e muitos oferecem vista para o mar.
Resorts e Hotéis de Luxo: Para quem quer mais conforto, há resorts à beira-mar com all-inclusive, spa e atividades. Os valores começam em R$ 800 e podem chegar a R$ 3.000 por diária, dependendo da época.
Se você quer uma experiência mais imersiva, considere se hospedar na própria ilha. Há pousadas charmosas em Araçatiba e outras praias.
A vantagem é acordar já com o mar na frente e ter acesso fácil a todas as praias da ilha. O clima é totalmente diferente da cidade, muito mais tranquilo e conectado com a natureza.
Os valores variam de R$ 250 a R$ 800 a diária. A maioria inclui café da manhã e algumas oferecem outras refeições também.
O ponto negativo é que você depende de barco para tudo, então precisa se organizar com horários e custos de transporte.
Além de Angra, você pode se hospedar em Mangaratiba ou Paraty, que também fazem parte da Costa Verde. Ambas as cidades têm charme próprio e ficam a distâncias razoáveis.
De Paraty até Angra são cerca de 90 km, então é perfeitamente viável se hospedar lá e fazer um bate-volta para a Praia do Dentista. Paraty tem um centro histórico lindo e vale muito a pena conhecer.
Mangaratiba fica mais perto, apenas 30 km de Angra. É uma cidade menor e mais tranquila, com opções de hospedagem mais em conta.
Prepare sua mochila com atenção para não esquecer nada essencial:
A Praia do Dentista é um tesouro natural que precisa ser preservado. Faça sua parte:
Alguns cuidados básicos garantem que sua visita seja tranquila:
O período da manhã, entre 8h e 12h, é o mais agradável. O sol está forte mas não escaldante, a água fica ainda mais transparente e a praia está mais vazia.
Se você gosta de fotografar, esse também é o melhor horário para capturar o azul intenso do mar e ter fotos incríveis.
O pôr do sol não é tão visível da Praia do Dentista devido à posição geográfica, mas você pode pegar o fim da tarde no barco voltando para Angra. A vista é espetacular.
Não é necessário fazer reserva para visitar a praia em si. Ela é aberta ao público e você pode chegar a qualquer momento durante o dia.
O que você pode precisar agendar é o transporte de barco, especialmente na alta temporada. Alguns barqueiros pedem que você reserve com antecedência para garantir o horário desejado.
Se for almoçar no restaurante em um fim de semana ou feriado movimentado, pode ser útil avisar com antecedência, mas não é obrigatório.
Não há cobrança de taxa de entrada para acessar a Praia do Dentista. Você paga apenas pelo transporte de barco e pelos serviços que consumir no local, como almoço ou aluguel de equipamentos.
O camping não é permitido na Praia do Dentista. A ilha tem regulamentações ambientais que proíbem pernoite nas praias sem autorização específica.
Se você quiser passar mais tempo na região, a melhor opção é se hospedar em uma das pousadas da Ilha da Gipóia ou em Angra dos Reis.
O sinal de celular na Praia do Dentista é fraco e instável. Algumas operadoras pegam melhor que outras, mas não conte com internet rápida ou cobertura consistente.
Aproveite para fazer um detox digital e curtir o momento presente. É libertador passar algumas horas desconectado.
Se precisar de comunicação para emergências, o restaurante geralmente tem algum meio de contato, como rádio ou telefone via satélite.
Sim, é uma praia excelente para famílias com crianças. A água é calma, rasa próximo à areia e sem ondas fortes. As crianças podem brincar com segurança.
Há espaço na areia para que elas corram e brinquem. A presença do restaurante facilita na hora das refeições.
Ainda assim, supervisão constante é fundamental, especialmente com crianças menores. Considere levar boias ou coletes salva-vidas para os pequenos.
Isso depende do seu estilo e objetivos. Se você quer apenas conhecer o lugar e tirar fotos, 2 horas são suficientes.
Para uma experiência mais completa, com tempo de nadar, fazer snorkeling e almoçar tranquilamente, reserve pelo menos 4 a 5 horas.
Se você é do tipo que gosta de relaxar sem pressa, pode passar o dia inteiro lá. Chegue cedo pela manhã e volte no fim da tarde. Você vai sentir que aproveitou mesmo.
Sobre o Autor: Este conteúdo foi elaborado com base em experiências reais de visitação à Praia do Dentista e informações atualizadas de moradores locais e profissionais do turismo em Angra dos Reis. Última atualização: Outubro de 2025.
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