Confira um roteiro de 3 dias inesquecíveis pela Costa Verde do RJ, unindo praias, cachoeiras e cultura local.

Prepare-se para viver uma viagem onde o mar encontra a mata e a história ganha vida. A Costa Verde roteiro 3 dias é um convite para explorar um dos trechos mais encantadores do litoral brasileiro, entre o Rio de Janeiro e São Paulo.
São paisagens que misturam o azul do mar com o verde intenso da Mata Atlântica, além de vilas históricas, ilhas paradisíacas e uma gastronomia irresistível.
Neste guia, você vai descobrir um itinerário pensado para aproveitar o melhor da região em três dias inesquecíveis — com dicas de transporte, hospedagem, e os lugares mais incríveis de Angra dos Reis, Mangaratiba, Itacuruçá e Paraty.
Dia 1 – Angra dos Reis: Ilhas e mar cristalino
Comece o primeiro dia com energia e chegue cedo a Angra dos Reis, o ponto de partida ideal para quem ama o mar. A cidade abriga mais de 365 ilhas, cada uma com sua beleza única.
O passeio de lancha é o destaque do dia. As paradas mais famosas são a Ilha Cataguases, com águas rasas e transparentes, e a Lagoa Azul, um verdadeiro aquário natural perfeito para mergulhar com snorkel.
Quem busca um ambiente mais sofisticado pode visitar a Praia do Dentista, onde barcos e iates ancoram para um almoço à beira-mar — experimente os peixes frescos nos restaurantes flutuantes.

Se preferir um lugar mais sossegado, siga para a Ilha da Gipóia, ideal para relaxar em meio à natureza e curtir o som das ondas. Para fechar o dia, suba até o Mirante do Carmo, de onde se tem uma vista espetacular do pôr do sol dourando o mar.
➡️ Dica: veja também nosso artigo sobre as praias mais bonitas de Angra dos Reis.
Como chegar em Angra dos Reis e se locomover
De carro, o trajeto a partir do Rio de Janeiro leva cerca de 2h30 pela BR-101 (Rodovia Rio-Santos). Há estacionamentos próximos ao cais, com diárias em torno de R$30 a R$50.
Os passeios de lancha custam entre R$150 e R$250 por pessoa e duram o dia todo. Para se locomover entre as praias, é possível usar táxis náuticos, com saídas frequentes do centro.
Dia 2 – Mangaratiba e Itacuruçá: cachoeiras e praias escondidas
O segundo dia é dedicado ao contato direto com a natureza. Comece em Mangaratiba, explorando a Cachoeira Véu de Noiva, uma das mais bonitas da região.

A trilha até ela é leve e cercada por vegetação densa, ideal para quem quer começar o dia com energia e se refrescar em águas cristalinas.
Depois, siga até Itacuruçá, um vilarejo encantador conhecido por seu clima tranquilo e seus passeios de barco.
Pegue uma escuna e conheça as praias da Ilha de Jaguanum, um refúgio pouco explorado, com águas calmas e perfeitas para nadar.
Na hora do almoço, aproveite os quiosques à beira-mar ou restaurantes locais que servem moquecas e peixes grelhados simples, saborosos e com aquele toque caseiro.
➡️ Leia também: As cachoeiras mais lindas de Mangaratiba
Para quem deseja passar a noite por ali, há diversas pousadas charmosas em Itacuruçá, com preços variados e uma vista incrível da baía.
Uma dica importante é otimizar o trajeto: saia cedo de Mangaratiba para evitar trânsito e aproveitar o passeio de barco com calma.
Natureza e sossego em um só dia
Itacuruçá é ideal para quem busca sossego, trilhas leves e o charme de uma vila de pescadores. É um destino que convida a desacelerar, ouvir o som do mar e curtir o pôr do sol com os pés na areia.
Dia 3 – Paraty: história, cultura e gastronomia
No último dia, é hora de mergulhar na história. A charmosa Paraty combina herança colonial, arte e gastronomia de alto nível.

Caminhar por seu Centro Histórico é como viajar no tempo: as ruas de pedra, os casarões coloridos e as igrejas antigas guardam séculos de memória.
Entre os pontos imperdíveis estão a Igreja de Santa Rita, o Museu de Arte Sacra e a Casa da Cultura, que revelam um pouco da alma local.
Na hora do almoço, escolha um dos restaurantes premiados da cidade, como o Banana da Terra, conhecido por unir tradição e criatividade na culinária caiçara.
➡️ Dica: conheça também Cachoeira do Tobogã em Paraty
À tarde, embarque em um passeio de barco pela Baía de Paraty, com paradas em praias como Lula e Vermelha, ou visite uma cachaçaria artesanal, onde você pode conhecer o processo de produção e degustar sabores únicos.
Antes de ir embora, passe pelas lojinhas do centro para comprar artesanato local, cachaças e doces caseiros lembranças perfeitas para levar um pedacinho da viagem para casa.
Entre a história e o sabor de Paraty
Paraty é o ponto final perfeito do Costa Verde roteiro 3 dias: uma mistura irresistível de cultura, sabor e paisagens que parecem pinturas.
Dicas extras de transporte e hospedagem
- Como chegar: A Costa Verde é acessível pela BR-101 (Rodovia Rio-Santos). Saindo do Rio de Janeiro, siga sentido Angra dos Reis e continue até Paraty. O trajeto total é de cerca de 5h, mas vale a pena pelas vistas incríveis.
- Onde ficar:
- Econômico: Hostels e pousadas em Itacuruçá ou no centro de Paraty.
- Conforto: Pousadas com vista para o mar em Angra.
- Luxo: Resorts em praias privativas na região de Mombaça ou Frade.
- Melhor época: Entre setembro e abril, quando o clima é quente e ideal para passeios de barco. Evite períodos de chuva intensa (maio a julho).
- Transporte local: Aluguel de carro é o mais prático, mas há vans e ônibus ligando as principais cidades. Barcos e escunas são opções econômicas para quem quer explorar as ilhas.
- Dica bônus: Baixe o mapa offline no Google Maps e use aplicativos de transporte marítimo locais, como os táxis náuticos.
Explorar o Costa Verde roteiro 3 dias é uma experiência que vai muito além de visitar destinos turísticos — é mergulhar em uma jornada entre o mar, a floresta e a história viva do Brasil.
A cada parada, um novo encanto: as ilhas de Angra, as cachoeiras de Mangaratiba, o charme de Itacuruçá e o passado preservado de Paraty. Uma combinação perfeita entre natureza, cultura e aventura.
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A Costa Verde te espera com o azul do mar e o verde da mata prontos para te abraçar.

